[Stuart] quería una forma más intuitiva de controlar su plataforma Rover que la solución de software que había estado usando. Se estableció en el uso de un controlador de PlayStation con un AVR para operar el Rover de forma inalámbrica. Encontró un par de referencias para hablar con el controlador usando SPI en una foto y se adaptó a su ATMEGA88. El código está disponible en su sitio. Se quitó los motores de Rumble desde el controlador y rellenó el chip más el paquete del transmisor dentro. El par Linx TX / RX se monta en tableros enchufables para que pueda usarlos en otros proyectos. Un video del tanque en movimiento es después del salto.